Wypoczynek może stanowić połączenie przyjemnego z pożytecznym. Wiedzą o tym doskonale osoby, które przy okazji urlopu lubią zwiedzać zabytki i dowiadywać się nowych rzeczy, poznawać powiązane z miejscem legendy i przeglądać zasoby bibliotek. Chociaż najlepiej znaleźć na swoje hobby więcej czasu niż jeden weekend, nawet podczas jednego wyjazdu można sporo obejrzeć.
Jednymi z najciekawszych obiektów istotnych historycznie są pałace. Te przepiękne siedziby władców istnieją w wielu miejscowościach, a do tego są zachowane w bardzo dobrym stanie. Przeważnie wnętrza prezentują się tak, jak wyglądały w epoce (jest to albo oryginalne wyposażenie, przynajmniej w części, albo odrestaurowane umeblowanie z dodatkami na podstawie np. rycin). To właśnie wnętrza są najbardziej interesujące dla miłośników poznawania historii poprzez praktykę. Architektura zewnętrzna bywa monumentalna, oryginalna czy bardzo szczegółowa, ale nawet najbardziej zagorzały koneser zabytków pałacowych spędzi na jej podziwianiu najwyżej kilka godzin. Żeby obejrzeć poszczególne pomieszczenia, trzeba poświęcić znacznie więcej czasu, a ileż tajemnic odkrywa się przy okazji! Dla niektórych osób turystyka nie polega wyłącznie na leżeniu plackiem na plaży, istotnym jej celem jest poszerzanie wiedzy na różne tematy. Pałace mogą być bardzo wdzięcznym narzędziem do edukowania się, zwłaszcza, że nie znajdują się wyłącznie na terenie Polski. Rozsiane są po całej Europie, a nawet świecie. Daje to mnóstwo możliwości poznawania obcych języków, kultur, legend, nawiązywania nowych znajomości – czy to weekend, czy całe wakacje, podróż na pewno będzie niezapomniana.
Bardzo rzadko pałace i zamki pozostają tylko echem dawnych czasów. Pomijając te, które ząb historii naruszył na tyle poważnie, liczne budowle zamkowe czy posiadłości królów, książąt są w dalszym ciągu użytkowane. W wielu zlokalizowane są muzea, i to nie byle jakie. Bywają tam gromadzone znane na całym świecie zabytki literatury czy sztuki malarskiej, rzeźby – różne bądź zgodnie z wybranymi kryteriami. Przestronne wnętrza pałacowe są idealne, by odbywały się tam imprezy kulturalne, bale czy odczyty. Nawet zwiedzając te obiekty podczas wakacji czy urlopów można natknąć się na znane osoby, które biorą udział we wspomnianych wydarzeniach. Przewidujący turyści sprawdzą uprzednio, gdzie odbywa się coś interesującego i wybiorą odpowiedni czas na urlop.
Osoby zupełnie początkujące, ale bardzo zainteresowane taką architekturą i odkrywaniem tajemnic historycznych, powinny zacząć od pałaców znajdujących się w kraju, najlepiej dość blisko miejsca zamieszkania. Można też wybrać region, w obrębie którego znajdzie się przynajmniej kilka interesujących zabytków – w Polsce będzie to na przykład Dolny Śląsk. Dzięki temu będzie łatwiej zorganizować czas wypoczynku, skupiając się na zwiedzaniu, a nie ciągłych dojazdach. W niektórych przypadkach lepiej będzie „podczepić” się do jakiejkolwiek wycieczki, dzięki czemu uda się wejść do większości obiektów bez oczekiwania na kolejkę.